Aspects of the use of roboted systems for optimization of construction processes
DOI:
https://doi.org/10.32347/2707-501x.2019.39.208-215Keywords:
construction robot, optimization of building processes, informatization of building processes.Abstract
The article analyzes the relevance of using different types of robotized systems as a factor in improving the overall performance of technological operations involved in the implementation of construction processes. The variants of possible use of building robots are based on the analysis of the work of various scientists and materials from official sources of companies. The aforementioned binding to the possible massive introduction of robotic systems in the construction sector. The stated thoughts on the possible overcoming of problem on the introduction of robotic systems.References
Carlos Balaguer, Mohamed Abderrahim. Robotics and Automation in Construction. Universidad Carlos III de Madrid, Spain. – 2008. – pp. 1-14.
Hannah Mattern, Tobias Bruckmann, Arnim Spengler, Markus König. SIMULATION OF AUTOMATED CONSTRUCTION USING WIRE ROBOTS / T. M. K. Roeder, P. I. Frazier, R. Szechtman, E. Zhou, T. Huschka, and S. E. Chick, eds. // Proceedings of the 2016 Winter Simulation Conference. – 2016. – pp. 3302-3311.
Akshatha D.,Vimala M., Sahana S., Manjula M. ROBOTICS IN CONSTRUCTION TECHNOLOGY. International Journal of Advance Research in Science and Engineering. ISSN 2319-8354, Vol. 6, Issue No. 10, October 2017, pp. 547-553.
Міщук Д. Огляд та аналіз конструкцій роботів для будівельних робіт / Д. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. - 2013. - Вип. 82. - С. 28-37. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/gbdmm_2013_82_7.
Міщук Д. Модульний принцип побудови будівельного робота / Д. Міщук, В. Волянюк, Є. Горбатюк // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. - 2017. - Вип. 89. - С. 90-97. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/gbdmm_2017_89_13.
Офіційний сайт компанії “Kajima” https://www.kajima.co.jp/english/tech/smart_future_vision/index.html (Дата звернення: 27.02.2019).
Офіційний сайт компанії “Fastbrick robotics limited” https://www.fbr.com.au/view/our-tech (Дата звернення: 27.02.2019).
Офіційний сайт компанії “Obayashi ” https://www.obayashi.co.jp/ (Дата звернення: 27.02.2019).
Офіційний сайт компанії “Taisei” https://www.taisei.co.jp/ (Дата звернення: 27.02.2019).
Офіційний сайт компанії “Takenaka ” http://www.takenaka.co.jp/ (Дата звернення: 27.02.2019).
Офіційний сайт компанії “Leica Geosystems” https://leica-geosystems.com/ (Дата звернення: 27.02.2019).
Офіційний сайт компанії “Brokk” https://www.brokk.com/us/ (Дата звернення: 27.02.2019).
Офіційний сайт компанії “Husqvarna” https://www.husqvarnacp.com/int/machines/demolition-robots/ (Дата звернення: 27.02.2019).
Офіційний сайт компанії “ Boston Dynamics” https://www.bostondynamics.com (Дата звернення: 27.02.2019).
Офіційний сайт компанії “Autodesk ” https://www.autodesk.com/ (Дата звернення: 27.02.2019).
Офіційний сайт організації “International Federation of Robotics” https://ifr.org/ (Дата звернення: 27.02.2019).
Офіційний сайт організації “Construction Robotics” https://www.construction-robotics.com/ (Дата звернення: 27.02.2019).
Pentti Vähä, Tapio Heikkilä, Pekka Kilpeläinen, Markku Järviluoma & Rauno Heikkilä. Espoo 2013. VTT Technology 109. 82 p.
Downloads
How to Cite
Issue
Section
License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).